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工业机器人调试工程师培训班

通过工业机器人专业培训,培养具备实际操作能力及工业机器人集成项目安装、调试、维护、设计等工作的高端应用型技术人才。

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培训详情


  一、培训对象


  工业机器人应用企业、集成企业及制造企业的相关专业职工。


  二、学习时间


  采用职业能力训练+企业化实训学习模式,2个月理论和实训。


  三、培养目标


  通过工业机器人专业培训,培养具备实际操作能力及工业机器人集成项目安装、调试、维护、设计等工作的高端应用型技术人才。


  四、教学基本要求


  本课程以机器人为研究对象,以工业机器人应用为重点。学完本课程应达到以下基本要求:


  1.了解机器人组成与技术参数,掌握机器人操作与编程,对各类机器人有较系统地完整认识。


  2.了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。


  3.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。


  4.了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。


  5.对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解。


  6.掌握工业机器人操作与基础编程。


  7.掌握工业机器人与周边设备一般连接与通讯。


  8.掌握机器人工作站及产线的PLC应用电气调试。


  9.掌握机器人模拟仿真、离线编程的流程与操作方法。


  10.掌握工业机器人自动化集成项目安装及调试。


  11.掌握机器人弧焊应用和点焊应用。


  五、学习模块



  六、教学内容

  1.工业机器人操作与编程:工业机器人的分类;工业机器人组成;机器人常用型号介绍;安全;示教器的使用;如何正确拿持示教器;示教器安全开关使用;机器人操作与坐标系;机器人系统设定;示教编程及再现步骤;进阶功能;机器人输入输出。

  2.工业机器人本体电气系统与维护:机器人的维护与保养及机器人本体、控制柜、示教器详细介绍;机器人与外围设备的通讯与交互;机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态。

  3.工业机器人模拟仿真与离线编程:仿真软件的安装与工作环境设置;机器人仿真常用模块介绍;软件界面认识与基础操作;创建机器人与机构的仿真模型;利用软件创建仿真布局;在仿真环境创建机器人作业点;根据作业点生成仿真程序;程序及路径优化;碰撞与干涉分析检查;根据实际工艺制作工艺流程;导出平面布局图;导出离线程序。

  4.PLC应用:PLC基础和指令系统;PLC程序架构和开发流程;总线系统和应用;系统项目实训。

  5.集成项目控制系统与调试:PLC基本原理;最优PLC编程方法;触摸屏;实际应用型号分析;机器人与PLC混合编程;机器人工作站调试;生产线调试。

  6.机器人弧焊应用:弧焊工艺;机器人弧焊工作站构成;弧焊应用包配置和使用;弧焊工作站调试。

  7.机器人弧焊应用:弧焊工艺;机器人弧焊工作站构成;弧焊应用包配置和使用;弧焊工作站调试。

  8.职业素养教育:职业规划,职业道德,生产安全,工厂参观。

  七、学时安排




  八、培训地点


  湖南省株洲市云龙示范区湖南(株洲)就业创业指导中心3号栋。

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